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設備名稱：機器人反批焊接-超聲波
工藝需求：超聲波焊接
實現方式：通過仿形胎膜將產品定位，翻轉壓緊氣缸將產品固定住，推塊氣缸將產品邊緣的基布反推扣緊產品，超聲波焊頭通過機器人軌跡移動將基布焊接牢固；
胎具配置：鋁仿型模胎 ，與設備快速定位，獨立預壓系統；
超聲波頻率：35KHZ/40KHZ
機器人參數：安川GP25/重復定位精度：0.5mm/最大運動速度：2.1m/s；
適用對象：汽車A/B/C柱，立柱等